根据天眼查APP数据显示比亚迪（002594）新获得一项发明专利授权，专利名为“车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆”，专利申请号为CN202411143120.7，授权日为2024年11月15日。
专利摘要：本申请提供一种车辆脱困方法、装置、系统、设备、程序产品及一种车辆，方法包括：当接收到脱困控制指令时，根据第一控制参数控制车辆的主动悬架；当车辆未脱困时，根据第二控制参数控制主动悬架，直至车辆脱困，其中，第二控制参数包括上一次幅值经增大后的第二幅值和/或上一次频率经增大后的第二频率。本申请根据幅值和频率来控制车辆的主动悬架，以使主动悬架进行伸缩运动，降低车辆在受困时对轮胎脱离障碍路面所要求的牵引力，以辅助车辆进行脱困，同时在脱困过程中，可以自适应对控制参数中幅值或者频率进行增大，以保证车辆在受困于不同路面时，能够自适应选择最优控制参数来控制主动悬架，满足车辆在不同受困场景下的脱困要求。
今年以来比亚迪新获得专利授权2961个，较去年同期减少了0.94%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了196.21亿元，同比增41.82%。
数据来源：天眼查APP