此前，宇树科技CEO王兴兴的硕士毕业论文被网友“考古”，并登上热搜。
在这篇完成于2016年、名为《新型电驱式四足机器人研制与测试》的硕士论文中，王兴兴已经提出了宇树机器狗的雏形。同时，论文大胆押注电驱式机器人方案，这一方案目前已被业内广泛接受。
据央视新闻11月8日消息，在第八届虹桥国际经济论坛人形机器人创新发展合作分论坛上，王兴兴就“硕士毕业论文上热搜”一事做出回应：
“这个想法是很早的，当时那款机器狗是2013年想到的方案，我想到方案的时候就想着要不要辍学出来创业，但是当时只是想想而已，因为东西都没有，后来就把这个东西给做出来了。我们公司在过去的至少四足机器人的部分业务和发展方向，2014年、2015年都已经想过了，然后把它给实现了。”
王兴兴说，2009年自己就做过小的人形机器人，但当时觉得看不到希望，没办法商业化，也没有什么实用价值，此后很多年公司都没再做人形机器人。“后来整个机器人AI、大模型AI技术进步有目共睹，把大家的想象空间又重新打开了，可以看到最近这些年人形机器人的发展速度非常快。”
他寄语创业者：“科技领域都是超前的，你要去想象未来应该做什么方向的，你只要方向不错，必然是可以成功的。”
王兴兴本科就读于浙江理工大学机械与自动控制学院机电专业，毕业后进入上海大学攻读机械工程专业研究生。2013年，还在读本科的王兴兴动手制作了第一款四足机器人XDog，两年后，他带着XDog参加创业大赛，拿下二等奖，赚了8万元奖金。